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AM380S
陀螺儀慣導方案機器人主控芯片
AM380S是針對SLAM(simultaneous localization and mapping),即時定位與地圖構建,而推出的一款高性能和高集成度的SOC。內建32bit CPU,DSP核,地圖、導航、傳感器運算硬件 加速器,以處理復雜場景運算,提高運算速度和降低運算功耗。成熟穩定的算法庫及SDK方便方案開發。目前已有眾多一線品牌客戶推出基于AM380S加陀螺儀的掃地機器人方案。
AM580
激光雷達導航方案機器人主控芯片
AM580是針對激光導航即時定位與地圖構建而推出的一款高性能和高集成度的算法SOC。內建32bitCPU,DSP核,激光算法、地圖、導航、傳感器運算硬件加速器,以處理復雜場景運算,提高運算速度和降低運算功耗。集成片內高速SRAM、DDR。成熟穩定的算法庫及SDK方便方案開發。
AM780
VSLAM視覺導航方案機器人主控芯片
AM780是針對VSLAM推出的單芯片解決方案。內置多個32bit RISC CPU,集成單目視覺SLAM算法引擎,視覺特征獲取引擎,導航引擎,圖像引擎,地圖引擎,sensor處理引擎和多種算法硬件單元,一顆芯片實現視覺處理相關算法計算和機器人運動控制。內置DDR3,Flash,多路ADC,PWM。各類接口豐富,同時支持多路攝像頭,光流,TOF,紅外,超聲等多種傳感器,并可融合使用。
AM790
激光雷達導航方案機器人主控芯片
AM790是一微半導體最新推出的高集成度激光單芯片解決方案,包含1個32位RISC運動控制MCU,3個對稱運算處理器MPU,和多種硬件專用加速電路。啟動速度快,一顆芯片實現激光導航算法計算和機器人運動控制。單芯片方案,節約物料的同時更高效地利用芯片算力,在路徑規劃、重定位、建圖方面提供更好的精度。
AM890
多傳感器融合技術方案機器人主控芯片
AM890系列芯片為高端多傳感器融合技術單芯片方案,助力機器人進入“智能識別”時代。其豐富的外設接口額外適配3DToF和線激光模組,在實現激光導航算法計算和機器人運動控制的同時避開障礙物。靈活而流暢的運動模式切換,讓機器人有效覆蓋障礙物周圍的待清掃區域。精準而全面的障礙物檢測,有效減少機器人的碰撞和卡死。
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