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AM780
VSLAM視覺導(dǎo)航方案機(jī)器人主控芯片

AM780是針對(duì)VSLAM推出的單芯片解決方案。內(nèi)置多個(gè)32bit RISC CPU,集成單目視覺SLAM算法引擎,視覺特征獲取引擎,導(dǎo)航引擎,圖像引擎,地圖引擎,sensor處理引擎和多種算法硬件單元,一顆芯片實(shí)現(xiàn)視覺處理相關(guān)算法計(jì)算和機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制。內(nèi)置DDR3,F(xiàn)lash,多路ADC,PWM。各類接口豐富,同時(shí)支持多路攝像頭,光流,TOF,紅外,超聲等多種傳感器,并可融合使用。
芯片:
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